Paulista da cidade de Itaporanga, Helio Godoy nasceu em 2 de abril de 1964. Formado em Economia e Direito, é casado e pai de dois filhos. De origem humilde, passou a infância no interior e trabalhou como agricultor até os 18 anos.

Nesta época acidentou-se e foi para a capital se tratar. Lá, retornou aos estudos no Colégio Santa Cruz, de orientação católica, e realizou trabalhos como autônomo e outros serviços gerais. Veio para Sorocaba, onde, em 1989, montou uma mercearia no Cerrado. Liderou sua família, que também veio para Sorocaba, sendo que a maioria de seus familiares atua hoje no comércio da cidade.

Especializou-se em Administração Pública Municipal em curso realizado na Fatec e Direito Urbanístico (Fadi). Sempre atuou em comunidades de bairro e nas comunidades católicas, nas pastorais sociais e cursos de casais.

Foi candidato a vereador pela primeira vez em 2004, quando se elegeu com 3.043 votos. Em 2008 foi reeleito com 6.384 votos, até então a maior votação já obtida numa reeleição para a Câmara municipal. Em 2012, manteve o título de vereador reeleito com a maior votação, com 7.046 votos, sendo, ainda, o primeiro mais votado. 

Como vereador, trabalhou pela regularização de dezenas de núcleos habitacionais de Sorocaba e é autor de leis nessa área. Também foi secretário municipal de Habitação e Regularização Fundiária. Na eleição de 2020, ficou como segundo suplente do Partido Republicanos.